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答案

D
解析

社會形態更替的前進性、順序性主要是指五種社會形態依次演進的基本趨勢，其歷史過程是一個“揚棄”的過程，但它并不否認歷史發展的曲折性。在社會進步發展過程中，有時會出現社會形態更替的反復甚至倒退現象。從世界歷史上看，每一次社會制度的變革，無不經過曲折反復的斗爭；每一個新生的社會制度，無不有一個從不成熟到逐步成熟的發展過程。因此，選擇D選項。

拓展A項：建立在經濟基礎之上的上層建筑是社會形態不可分割的組成部分。一定的社會形態總要以一定的社會制度形式呈現出來，社會制度能夠集中體現社會形態的性質，所以人們在日常生活中往往用社會制度來指代社會形態。A項不符合題意，因此不當選。

B項：依據生產關系的不同性質，社會歷史可劃分為五種社會形態：原始社會、奴隸社會、封建社會、資本主義社會和共產主義社會（其第一階段是社會主義社會）。這五種社會形態的依次更替，是社會歷史運動的一般過程和一般規律，表現了社會形態更替的統一性。但是就某一國家或民族的社會發展的歷程而言，情況就不一樣了。有些國家在發展中經歷了幾種社會形態依次更替的典型過程，也有些國家在發展中超越了一個甚至幾個社會形態而跨越式地向前發展。這些都體現了社會形態更替形式的多樣性。B項不符合題意，因此不當選。

C項：社會形態更替的客觀必然性主要是指社會形態依次更替的過程和規律是客觀的，其發展的基本趨勢是確定不移的。社會形態更替歸根結底是社會基本矛盾運動的結果，其中，生產力的發展具有最終的決定意義。生產力與生產關系矛盾運動的規律性，從根本上規定了社會形態更替的客觀必然性。C項不符合題意，因此不當選。

擴展知識

社會形態是馬克思主義所特有范疇。一定生產力基礎上的經濟基礎和上層建筑的統一體，是社會經濟結構、政治結構、文化結構的統一體；包括經濟形態、政治形態、意識形態。馬克思研究社會現象，把錯綜復雜的社會關系區分為兩類關系：一類是物質的社會關系，即生產關系，構成社會的經濟基礎；一類是思想的社會關系和通過思想而建立的關系即政治關系，構成社會的上層建筑。一定的經濟基礎和上層建筑的統一，構成社會在一定歷史階段的具體存在形式即社會形態。

而從現在的眼光看來,馬克思總結得不全面.經濟不一定全部是物質的,還有非物質形式的.而"思想的社會關系"也并非全部都是"上層建筑",它還包括普通人在社會活動中需要遵守的非法律形式的準則-人際關系與潛規則.

因此,社會形態應概括為:社會經濟與物質基礎和上層建筑與社會活動這二者同時構成的社會模式.