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答案：B

解析：據材料“‘南方談話’是在總結國內風波和國際變局，分析國內外形勢發展和我們所面臨挑戰的基礎上產生的，既有政治上的鮮明性和針對性，也有理論上的深刻性和創造性，是鄧小平理論走向成熟的集大成之作”，可知改革進入關鍵時期后鄧小平到南方視察，提出建立社會主義市場經濟體制，故選B項;1992年以鄧小平南方談話和中共十四大為標志，鄧小平理論形成了一個完整的體系，排除A項;黨的十九大明確了我國在2020年全面建成小康社會之后，將開啟全面建設社會主義現代化國家新征程，提出了兩步走的戰略目標，排除C項;21世紀初社會主義市場經濟體制初步建立，排除D項。