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答案

借刀殺人

解析

關、張、趙、馬、黃五虎將都死了，沒有人能制得了魏延。諸葛亮提前安排好，讓馬岱假裝投靠魏延，在背后一刀殺了魏延，可以說諸葛亮借馬岱之手殺死魏延的。

擴展知識

借刀殺人成語典故：

春秋末期，齊簡公派國書為大將，興兵伐魯。魯國實力不敵齊國，形勢危急。孔子的弟子子貢分析形勢，認為唯吳國可與齊國抗衡，可借吳國兵力挫敗齊國軍隊。于是子貢游說齊相田常。田常當時蓄謀篡位，急欲鏟除異己。

子貢以“憂在外者攻其弱，憂在內者攻其強”的道理，勸他莫讓異己在攻弱魯中輕易主動，擴大勢力，而應攻打吳國，借強國之手鏟除異己。田常心動，但因齊國已作好攻魯的部署，轉而攻吳怕師出無名。

子貢說：“這事好辦。我馬上去勸說吳國救魯伐齊，這不是就有了攻吳的理由了嗎？”田常高興地同意了。子貢趕到吳國，對吳王夫差說：“如果齊國攻下魯國，勢力強大，必將伐吳。大王不如先下手為強，聯魯攻齊，吳國不就可抗衡強晉，成就霸業了嗎？”

子貢馬不停蹄，又說服趙國，派兵隨吳伐齊，解決了吳王的后顧之憂。子貢游說三國，達到了預期目標，他又想到吳國戰勝齊國之后，定會要挾魯國，魯國不能真正解危。于是他愉偷跑到晉國，向晉定公陳述利害關系：吳國伏魯成功，必定轉而攻晉，爭霸中原。勸晉國加緊備戰，以防吳國進犯。

公元前484年，吳王夫差親自掛帥，率十萬精兵及三千越兵攻打齊國，魯國立即派兵助戰。齊軍中吳軍誘敵之計，陷于重圍，齊師大敗，主帥國書及幾員大將死于亂軍之中。齊國只得請罪求和。

夫差大獲全勝之后，驕狂自傲，立即移師攻打晉國。晉國因早有準備，擊退吳軍。子貢充分利用齊、吳、越、晉四國的矛盾，巧妙周旋，借吳國之刀”，擊敗齊國；借晉國之“刀”，滅了吳國的威風。魯國損失微小，卻能從危難中得以解脫。